伴隨著自動化機械在電力中的高速發展，大家基本上可以在絕大部分的工廠中看到很多自動化設備，碼垛機器人就是其中之一。為了更好地使用碼垛機器人，需要對碼垛機器人的結構進行了解，下面我們來介紹一下碼垛機器人的結構及特點。
碼垛機器人的結構組成
1、主動控制系統，碼垛機器人是通過示教再現完成移動和抓取的動作，主動控制系統中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協調各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。
2、自動機械臂，碼垛機器人的運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據客戶需求實現四軸或者六軸結構設計，當然，軸數越多，機械臂的靈活性越高，其結構也就越復雜
3、擋板裝置，碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達抓取的數量值，如果碼垛的工件到達了指定的數量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續輸送。
4、定位裝置，碼垛機器人會配備精確的定位裝置，可以對較小的工件實現精確檢測并抓取，針對生產線的工件可以完成精確定位，便于碼垛機器人抓取。
5、安全圍欄，在工作過程中為了避免出現安全事故，可以在碼垛機器人的周圍設置一個安全圍欄，避免出現在運行過程中出現工人受傷的情況，保護人身安全。
碼垛機器人系統特點
1、結構簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序。
3、節省空間：擁有大范圍工作半徑的同時有效地控制了干涉空間。有利于企業廠房的總體布置，并可給倉庫留出更大存儲面積。
4、適用性強。當企業產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改就可，不會影響客戶的正常的生產，甚至一臺碼垛機器人可同時對條包裝不同物料的生產線進行碼垛操作，
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