堆垛機和碼垛機都是用于物流和倉儲自動化的設備，但它們的工作原理和應用場景有所不同。
堆垛機是一種用于垂直方向貨物搬運的機器人，通常用于高密度儲存倉庫中。堆垛機可以根據設定的程序，自動地從貨架上取出貨物并將其放置到指定位置。堆垛機通常是大型設備，需要進行專門的安裝和維護，通常使用于中高密度存儲場景，例如高架倉庫、物流園區等。
碼垛機則是一種用于水平方向貨物搬運的機器人，通常用于包裝和物流場景。它可以將箱子、袋子等包裝好的物品自動地碼垛到指定的位置，從而實現快速、高效的包裝。碼垛機體積較小、移動自由度較高，一般用于低密度包裝場景，例如食品、飲料、日用品等場景中。
綜上所述，堆垛機和碼垛機雖然都是自動化的物流設備，但是它們的適用場景和工作原理有所不同，需要根據具體的應用場景來選擇合適的設備。
