智能立體庫(kù)通常包含多個(gè)控制系統(tǒng)，用于管理和協(xié)調(diào)機(jī)器人、設(shè)備和庫(kù)存。以下是一些常見的智能立體庫(kù)控制系統(tǒng)：
1.機(jī)器人控制系統(tǒng)： 這是管理和控制庫(kù)內(nèi)自動(dòng)化機(jī)器人的核心系統(tǒng)，包括路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、動(dòng)作控制等功能，以確保機(jī)器人能夠有效地搬運(yùn)貨物并避免碰撞。
2.倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）： WMS負(fù)責(zé)管理庫(kù)存、訂單、貨物分配和調(diào)度等，以實(shí)現(xiàn)高效的貨物存取和庫(kù)存管理。
3.自動(dòng)化控制系統(tǒng)： 這個(gè)系統(tǒng)控制庫(kù)房?jī)?nèi)的自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶、電梯等，確保貨物能夠順利進(jìn)出不同的層次。
4.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)： 這個(gè)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)，包括庫(kù)存狀態(tài)、機(jī)器人位置、設(shè)備運(yùn)行情況等，以支持運(yùn)營(yíng)決策。
5.安全控制系統(tǒng)： 用于監(jiān)控和確保機(jī)器人和人員的安全，包括緊急停止裝置、安全區(qū)域劃定、防碰撞傳感器等。
6.人機(jī)交互系統(tǒng)： 提供給操作人員與智能立體庫(kù)交互的界面，以便監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)等。
7.能源管理系統(tǒng)： 用于監(jiān)控和優(yōu)化庫(kù)房的能源消耗，確保系統(tǒng)的節(jié)能效果。
8.遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制系統(tǒng)： 允許遠(yuǎn)程管理人員通過網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)控和控制智能立體庫(kù)，方便實(shí)時(shí)追蹤運(yùn)行情況。
這些控制系統(tǒng)在智能立體庫(kù)中密切協(xié)作，共同確保庫(kù)房的高效、安全和順暢運(yùn)作。不同的智能立體庫(kù)可能會(huì)根據(jù)特定需求和設(shè)計(jì)采用不同的控制系統(tǒng)組合。
